第二十九章 设计理念 (第2/3页)
管，而且尽量保持两个发动机的距离，有利于发动机散热避免热量对弹体内制导和舵机的干扰。
整个弹体由铝合金龙骨，买铝合金型材，铆接结构。蒙皮使用树脂玻璃钢或者碳纤维制作，后者的成本高不少，但是在同样的强度下要轻得多。
圆柱型弹体内布局从前到后依次为：空速管，弹载计算机舱，传感器舱，弹翼舵机，油门调速器，油箱，战斗部，尾翼舵机。
使用的材料包括：
1：模型舵机6个，弹翼各用两个，尾翼各用一个，单价：8元，共计48元
：V型尾翼比例分配器一个，单价：14元。
3：油门比例调速器两个，单价：1元，合计：元。
4：油泵两个，使用汽车雨刷水泵，单价：元，合计4元。
：铝合金型材若干，蒙皮若干，五金零件若干，各种粘合剂、密封剂、油漆、五金零件，标准件若干。
弹体造价元以内。
三：制导，控制部分。
其实这部分的设计是最有意思的，整个系统包括硬件，软件两部分，先说硬件部分。
弹载计算机负责两方面的工作，一是制导，二是控制，采用标准的微型工控机的设计思想。
台湾研华61主板，X86133的CPU，3内存，提供4个端口1个8位ISA插口，甚至还有集成的显示卡和声卡，大小仅仅相当于一个3寸软盘，外加一个6的电子盘，一个用于控制舵机的D/A转换器，重量不超过1公斤。
总价格在元左右。
导弹采用GPS地形惯性制导的强大联合制导方式。
地形：工业用微型无线电高度表，垂直作用距离3米，RS3输出，连探头重量3克左右。北京价格多元。
惯性：工业用微型陀螺仪，带磁罗经，RS3输出，重量克左右，北京
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