第二十五章.球坐标系 (第2/3页)
，我就知道你又偷听，给你听，给你听。”丁琪琪按下了免提。
“我说的不是宁雪，是你说的，在多元关联拟脑模型中的球，是不是球坐标系的事情？”林久浩。
“对呀，哥，你怎么知道的？”丁琪琪。
“就是知道呀，本来就有，三维坐标里面的向量线段两个角度一个距离，很容易就转化到球坐标系呀！”林久浩。
“啊~，刘工，本来就有，你不会用。”丁琪琪转身看着刘工。
“没有呀，我在菜单里找不到这些应用和函数，尤其是球面统计分析部分。”刘工。
“哥，刘工说没有。”丁琪琪又转回来问。
“这就像盖房子的砖都有，但是，还没有做成房子。”林久浩解释道。
“就是在模型底层都有这些功能，不过，没有提供给我们使用者使用的界面，对吗？”刘工问道。
“不全是，包括使用者需要的一些底层函数也没有编写。”林久浩。
“既然底层模型都有了，为什么不顺手编出来？”丁琪琪。
“老爸在做通用算法的时候，曾经包括各种坐标系，信息元在各种坐标系中，是可以自动转换的。然而，由于时间不够，所以先做了紧迫的事情，不过5.0版本中会做这部分功能。”林久浩。
“哦，就是5.0版本解决，刘工听到了吗？。。。果然是最短路径。”丁琪琪。
“什么最短路径？”林久浩。
“刘工说让我告诉你，就是解决问题的最短路径。”丁琪琪。
“其实，你们刘工可以通过科室讨论上报需求，传递给多元。。。。”林久浩。
“哥，刘工选了最短路径，路径比对择优的最短路径，就是我打电话给你，你解决问题，这是最短的。”丁琪琪冲着电话大声说。
“哦、哦、哦，明白了，5.0版本里有，你现在直接告诉刘工吧，这也是最短路径。”林久浩。
“他在边上听着呢，哎！最短路径，你都听见了。”丁琪琪的电话是免提的。
“听见了，另外再增加一个球面信息元区域捕捉函数，一定要可以无级缩放的，而且可以自动计算合力影响，自动计算力和及力臂和的，自动设定条件的，自动的。。。”刘工又提出一连串要求。
“刘工，你太过分了吧？”丁琪琪瞪了刘工一眼。
“很重要的，是吧，琪琪她哥。”刘工冲着电话说道。
“我知道，你是要在做行动动平衡的过程中用，就是当一个行动或者外力出现，打破动平衡，这时球面对面对应的不是一个特定信息元，而是由多个力信息元一起反馈负向力及力臂合，就需要能够捕捉到这些信息元组，是不是这个意思？刘工。”林久浩。
“对，这沟通的，宁雪是说了也不明白，丁琪琪是说了才明白，琪琪哥是不说都明白，厉害。”刘工赶紧吹出一个彩虹屁。
“不过~~~，多元只做通用和底层的模型函数，但是，这些不是通用的函数，是您们专用的函数，其实这些函数应该由专业的人员来编写。”林久浩解释道。
“哦，确实需要我们专业的人来编写，专业的人员~专业的人员~。。。好，丁琪琪，这项伟大的任务交给你了。”刘工找了一圈，又回到丁琪琪头上。
“刘工，你这是耍诈呀，太狡猾了吧！”丁琪琪想揍人。
“等等。。。这个函数也不能算是完全专用的，我考虑一下，多元编写吧，其实这个函数以前有，改一下就可以使用。”林久浩又改口了。
“哦，那太好了，果然路径最短就最优呀！5.0版本我们等着。”刘工。
“5.1版本吧，刘工，您要的那些函数，编写测试也要时间的。”林久浩。
“能不能。。。”刘工刚要继续踢要求。
这时，“对，就是5.1版本，定了。”丁琪琪终于又发威了，不能被刘工一直占便宜。
就这样，刘工占了最短最优路径的便宜后，电话挂了。
“你俩活宝，我告诉你丁琪琪，你的球，啊不是，宁雪的球。。。也不是，这个球，你知道帮我解决了多大的问题。”刘工拉着丁琪琪不让走，继续说道。
“你说吧，刘工，不就是不用预设态了，不用多元了，不用拟脑了，不用。。。”丁琪琪快被烦死了。
“谁说不用了，都用，我告诉你一个东西，你就明白了。”刘工说着单腿跪在地上。
“给我们下跪了，老刘！你又出什么幺蛾子？”宁雪不客气。
“宁雪，你一边out去。。。琪琪，看明白了吗？我跪着也是平衡态。”刘工继续。
“怎么了，你头顶上的头皮也挺平的，怎么了？”丁琪琪看着一个大秃顶，还是没明白。
“这个平衡态你喜欢吗？”刘工问道。
“跟我有什么关系，你下跪也跟嫂子下跪去，她喜欢。”丁琪琪急了，气得说话都结巴了：“有，有，有。。。话快说。”，本来要说“有屁快放。”，感觉不雅就临时改了。
“你知道机器人的舒适姿态吗？”刘工严肃了。
“知道呀，就是机器人在完成工作动作后，恢复到一个舒适的平衡姿态，而不是最近的平衡姿态。”丁琪琪知道。
“老大，什么叫舒适姿态呀，老刘给他老婆下跪，是不是老刘特别喜欢的舒适姿态呀？”宁雪好像真不知道。
“去，滚，雪球同志，刘工，我替你骂她了，你给雪儿解释解释吧。”丁琪琪怒斥了宁雪，然后把解释工作推给刘工。
“宁雪，一说你肯定明白，你直立的姿态，垂手抱肩等，都是舒适姿态，就是机器人完成工作后，需要还原的姿态。。。例如刚才，我是机器人。”刘工继续解释。
“你就~是一个机器人。”宁雪不合时宜的说了一句。
“傻特阿泼，住嘴。”丁琪琪。
“继续啊，我不生气。。。宁雪你刚才看到我蹲地上的姿态了吧，你就想你如果是机器人，你完成了系鞋带，然后，最后的平衡态是不是蹲着？”刘工眨着大眼睛看着宁雪，希望宁雪说“不是”。
“机器人需要系鞋带吗？没听说过。。。切~。”宁雪一脸不屑。
“捡东西行~了~吧~，捡东西行~了~吧~！刘工问你‘是不是’，较~真~，有必要嘛！”丁琪琪瞪了一眼宁雪。
“哦~~，捡什么东西？”宁雪继续。
“滚~。”丁琪琪真急了。
“不生气，不生气，宁雪，我们继续啊，不管干什么，你就说你会不会保持那个蹲的姿态。”刘工倒是好耐心。
“不会，我会站起来找个地儿躺~着~。”宁雪赖了吧唧。
“算了，还是换一个人吧，琪琪，你是不是会站起来选择一个常态舒适姿态？”这回，刘工对宁雪彻底放弃了。
“对呀，谁会一直跪着，我又~不~是~你~。”丁琪琪拉着长声说完，还‘噗嗤！’一声笑了出来。
“我不生气，不生气啊，琪琪，你的理解没问题，问题是怎么返回这个态？”刘工。
“原来怎么返回这个态的，就怎么返回这个态呀！”丁琪琪。
“原来是设定一个平常姿态，平常姿态是固定的方式，返回的时候就像重置，因为你知道了现在的姿态，然后用设定的固定执行流程的行动组，完成返回常态，我就把这个舒适姿态叫常态了。”刘工说着。
“现在呢？现在不行了吗？”丁琪琪继续问。
“你先想一下，还能不能用固定的流程返回常态？”刘工反问。
“能。。。啊~~，巴能，因为以前固定流程是针对固定姿态返回固定常态，使用固定流程的。”丁琪琪明白了。
“对喽！例如以前，常态为A
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